Ke hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻa maʻamau, hiki i nā kaʻa stepper ke hoʻomaopopo i ka mana open-loop, ʻo ia hoʻi, hiki ke hoʻokō ʻia ke kihi a me ka wikiwiki o nā kaʻa stepper ma o ka helu a me ka pinepine o nā pulses i hoʻokomo ʻia e ka hopena hoʻokomo hōʻailona hoʻokele, me ka ʻole o ka pono o nā hōʻailona manaʻo.Eia nō naʻe, ʻaʻole kūpono nā kaʻa kaʻa no ka hoʻohana ʻana i ke ala like e holo ana no ka manawa lōʻihi, a maʻalahi ke puhi ʻana i ka huahana, ʻo ia hoʻi, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻohana ʻana i nā wahi pōkole a me nā neʻe pinepine.
Hoʻohālikelike ʻia me nā kaʻa maʻamau, ʻokoʻa nā ʻano mana o nā stepper.ʻO nā motika stepper ke hoʻomalu i ke kihi rotation ma ke kāohi ʻana i ka helu o nā pulses.Hoʻokahi puʻupuʻu pili i hoʻokahi kihi ʻanuʻu.Hoʻomalu ka ʻenekini servo i ke kihi rotation ma ke kāohi ʻana i ka lōʻihi o ka manawa pulse.
Pono nā lako hana like ʻole a me ke kaʻina hana.Pono ka mana e pono ai e ke kaʻa stepper (e hāʻawi ʻia ka volta i koi ʻia e nā ʻāpana hoʻokele), ka mea hoʻoheheʻe pulse (ke hoʻohana nui ʻia i kēia manawa i nā papa), kahi kaʻa stepper, a me kahi mea hoʻokele.I kēia manawa, hāʻawi ʻia kahi pulse a holo ka motika 0.45 °).ʻO ke kaʻina hana o ke kaʻa stepper e koi maʻamau i ʻelua pulse: pulse pulse a me ka pulse kuhikuhi.
ʻO ka lako mana no ka mīkini servo he hoʻololi (relay switch a i ʻole relay board), kahi kaʻa servo;ʻO kāna kaʻina hana he hoʻololi hoʻohui mana, a laila pili ka servo motor.
ʻOkoʻa nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa.Hiki i nā kaʻa holo wāwae ke haʻahaʻa haʻahaʻa i ka haʻahaʻa haʻahaʻa.ʻO ke alapine vibration pili i ka ukana a me ka hana o ka mea hoʻokele.ʻO ka maʻamau, manaʻo ʻia ka haʻalulu haʻalulu ʻo ka hapalua o ke alapine lawe lawe ʻole o ka kaʻa.ʻO kēia hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, i hoʻoholo ʻia e ke kumu hana o ka kaʻa stepper, maikaʻi ʻole i ka hana maʻamau o ka mīkini.I ka hana ʻana o ke kaʻa wāwae wāwae me ka wikiwiki haʻahaʻa, pono e hoʻohana ʻia ka ʻenehana damping e lanakila ai i ke ʻano haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, e like me ka hoʻohui ʻana i kahi damper i ke kaʻa, a i ʻole ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana subdivision ma ke kaʻa.
Ka manawa hoʻouna: Mar-26-2021