Wehe-Loop Mana o Stepper Motor

1.General haku mele 'ana o ka stepper motor open-loop servo nenoaiu

ʻO ka lima lima a me nā manawa o ke kaʻa hele wāwae a me ke kaʻina mana o kēlā me kēia māhele e hoʻoholo i ka neʻe ʻana o ka angular a me ke kuhikuhi o ka neʻe.Hiki ke hoʻokō i ka mana hoʻomāhele puʻupuʻu puʻupuʻu i ka mana wikiwiki o ke kaʻa wāwae.No laila, hoʻohana maʻamau ka ʻōnaehana kaʻa kaʻa stepper i ka mana open-loop.

2.Hardware ka mana o ka stepper motor

Hoʻohuli ka ʻenekini kuʻekuʻe i kahi kihi ʻanuʻu kūpono ma lalo o ka hana a ka pulse, no laila ke hoʻomalu ʻia kekahi helu o nā pulses, hiki ke hoʻomalu pono ʻia ke kihi kūpono e huli ai ka motika stepping.Eia nō naʻe, pono e hoʻoikaika ʻia nā wili o ke kaʻa wāwae i kekahi ʻano e hana pono ai.ʻO kēia kaʻina hana o ka hana ʻana i ke kaʻa kaʻa a me ka hoʻopau ʻana e like me ka mana o nā pulses komo i kapa ʻia he puʻupuʻu puʻupuʻu apo.

ʻElua ala e loaʻa ai ka hoʻokaʻawale pōʻai.ʻO kekahi ka hoʻohele ʻana i nā polokalamu kamepiula.Hoʻohana ʻia kahi ʻimi papaʻaina a i ʻole ke ʻano helu helu no ka hoʻokuʻu ʻana i nā pine puka ʻekolu o ke kamepiula i kahi hōʻailona puʻupuʻu puʻupuʻu pōʻai e kū ana i ka wikiwiki a me nā koi kuhikuhi.Hiki i kēia ʻano hana ke hoʻohana piha i nā lako polokalamu kamepiula e hōʻemi i nā kumukūʻai lako, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hāʻawi ʻana i ka pulse o nā motika multi-phase.Eia naʻe, no ka mea, e noho ana ka lako polokalamu i ka manawa holo o ka lolouila, e hoʻonui ʻia ka manawa holoʻokoʻa o ka hana interpolation, e pili ana i ka wikiwiki holo o ka kaʻa stepper.

ʻO ka mea ʻē aʻe, ʻo ia ka hāʻawi ʻana i nā apo apo, e hoʻohana ana i nā kaapuni kikohoʻe no ke kūkulu ʻana a i ʻole nā ​​​​mea hoʻokaʻawale apo kūikawā no ka hoʻoponopono ʻana i nā hōʻailona pulse mau a me nā pulse apo puka ma hope o ka hana kaapuni.ʻO nā mea hoʻolaha apo i kūkulu ʻia me nā kaapuni kikohoʻe he mau ʻāpana ʻokoʻa (e like me nā flip-flops, logic gates, etc.), i ʻike ʻia e ka nui nui, ke kumu kūʻai kiʻekiʻe, a me ka hilinaʻi maikaʻi ʻole.


Ka manawa hoʻouna: Mar-26-2021